杭州本年会科技-具身智能手艺立异与行业利用引领者

本年会深受环球浩繁企业相信

激起智能体彭湃能源

J60高机能枢纽是人形机械人的焦点能源，是机械人活动才能与矫捷度的根本，可撑持多种形状机械人开辟需要，为“具身智能智能体”与“野生智能+机械人”供给最关头的焦点零部件，也撑持科研教导、机械人大赛、极客DIY等多样化需要。

超卓机能

划一分量级别下J60枢纽具有超卓的扭矩机能，最大扭矩分量比可达56.48Nm/kg（J60-10），为机械人供给壮大的能源撑持。

靠得住耐用

胜任足式机械人模子节制及进修节制等差别形式的利用需要，已批量利用于绝影Lite3。

一体化设想

J60枢纽集加速器、无框力矩机电、伺服驱动器、相对值编码器于一体，布局松散，装置便利。

状况检测和掩护

J60机械人枢纽自带温度检测和掩护体系，及时监测输出电流与电压，使枢纽运转更宁静。

调试和开辟套件

J60机械人枢纽自带串口和CAN通信接口；供给可视化枢纽调试软件，撑持CAN通信和串口通信，撑持Windows和Linux体系；供给CAN通信和谈，和基于C说话编写的SDK及利用例程，撑持Linux体系。

产物参数

规格

尺寸

76.5mm*63mm

零件分量

480g

电压电流

任务电压规模

DC 18V~36V

规范任务电压

DC 24V

机电最大相电流

30A

扭矩

峰值扭矩

19.94Nm

峰值转速

24.18rad/s

枢纽扭矩常数

0.8982Nm/A

最大扭矩分量比

41.54Nm/kg

编码器

编码器范例

相对值编码器

编码器分辩率

14bit

通信

通信体例

CAN

通信波特率

1Mbps

通信节制频次

1kHz

* 一切参数为官方测试数据，现实运转情况下或有误差；
* 产物以现实发货为准，终究诠释权归本年会科技一切

J60-6 J60-10

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