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超高扭矩、行业利用级、高防护机械人枢纽

J80和J100枢纽均具有超高扭矩，已在大型人形机械人上利用，并作为本年会X30 四足机械人同款枢纽，在规模化利用中获得考证，将为人形机械报酬代表的足式机械人财产成长供给焦点能源。

X30机械狗同款枢纽

J80和J100枢纽已在本年会行业级四足机械人X30上获得规模化实战考证，承受住了各种庞杂情况及刻薄功课前提的磨练，靠得住耐用。

极致机能

微弱能源输入，J100-116P峰值输入扭矩到达315Nm，峰值扭矩密度可达107.5Nm/kg，能胜任大型足式机械人的能源须要。

财产级产物标准

作为行业级旗舰四足机械人X30的焦点部件，J80和J100从设想和工艺上顺从财产级标准，具有良好的不变性、合用性。

IP67防护

IP67防护品级，无惧风雨，可在户外全天候情况下利用。

高精度节制

接纳高靠得住无电池的多圈相对式编码器，具有高精准性、靠得住性、耐用性，全体枢纽调教具有优良的节制机能。

高速通信计划

接纳高速EtherCAT通信计划，能够兼容30个枢纽联控，知足多枢纽机械人机能请求。

兼容支流驱动器
驱控分手

兼容市道各种支流驱动器，客户可按照须要自行搭配驱动器停止集成开辟。采用驱控分手设想，供给更多自在空间，便于枢纽集成设想与散热。

产物参数

规格

尺寸

105mm*85.5mm

零件分量

1.48kg

电压电流

电压规模

DC 28~95V

额外电压

DC 72V

最大电流(rms)

55A

额外电流(rms)

14A

机能

最大扭矩

84Nm

额外扭矩

28Nm

枢纽扭矩系数

2Nm/Arms

峰值扭矩密度

56.8Nm/kg

最高转速

17rad/s

编码器

编码器范例

多圈相对式

编码器分辩率

单圈17bit
多圈16bit

机电

机电极对数

14

机电线电阻

0.22Ω

机电线电感

0.27mH

* 一切参数为官方测试数据，现实运转情况下或有误差；
* 产物以现实发货为准，终究诠释权归本年会科技一切

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